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城市 GNSS
3D 地图辅助定位、NLOS 检测、多传感器紧耦合,服务于密集城市街区。
智能驾驶 · 网约车 · 城市配送香港理工大学 · 航空及民航工程学系
深耕 GNSS 失效场景定位。
城市峡谷 · 室内 · 隧道 · 抗干扰环境 —— 面向具身自主系统的多源融合定位。
3DMA-GNSS
FGO
Integrity
VIO / SLAM
NLOS Mitigation
实验室状态
运行中
22.3019° N
114.1812° E
可见卫星
14 / 24
HDOP
0.8
算法部署在哪里
已部署到亿级 消费级 与 工业级 终端。
Android1B+
安卓活跃用户
面向智能手机定位服务的城市 GNSS 定位研究
HUAWEI40M+
台华为手机
面向智能手机的多年期城市 GNSS 定位合作
OPPOPremium
OPPO 旗舰机型
AI 驱动的城市 GNSS 定位合作
算法亦已进入以下产业伙伴与用户 —— 汽车、穿戴、地图、无人机等:
Huawei Car BU
HONOR
Tencent Maps
Meituan
Google
SAIC Motor
AIROHA
MediaTek
NYU Langone
HKSI
Hotel ICON
Towngas重点案例
技术如何在 真实场景 中落地。
多层高架 · GNSS 可靠性问题的一帧缩影
华为 · 智能驾驶
在 复杂城市道路 上持续可信定位。
当 GNSS 不可信 —— 多层高架、隧道、城市峡谷 —— IPNL 通过完好性判断与多源融合,让轨迹保持 连续、可部署。
2018起合作
9+子合同
40M+台华为手机
手机 + 车 BU两条产品线
城市峡谷 · 智能手机 GNSS 的真实测试场景
OPPO · 智能手机 GNSS
城市环境下,基于 CNN 的智能手机 直接定位。
从传统间接定位转向端侧深度特征学习 —— 改善城市峡谷里 GNSS 解的稳定性。在北京、上海、深圳、香港的核心商圈完成验证。
PremiumOPPO 旗舰机型
4 城市商圈联合验证
端侧可部署
CNN直接定位
Stairio · GNSS 拒止环境室内巡检闭环
STAIRIO · 室内巡检
在 GNSS 拒止 楼梯间里持续定位 + 巡检。
香港的高层楼梯间需要高频巡检。Stairio 是一台扶手吸附的运动平台,搭载车载 AI 视觉 —— 形成定位、巡检、记录、告警的闭环。
2026 日内瓦金奖
唯港荟首个试点
精英 风帆运动 · 香港体院
HKSI · 体育科技
面向 精英风帆 的智慧运动监测。
香港理工大学航空及民航工程学系与香港体育学院(HKSI)的研究合作,将创新技术应用于精英风帆运动,推进 以数据为本的运动员监测与表现支援,并促进学术界与高水平体育界的知识交流。
HKSI香港体育学院
2026–PI
运动科学表现支援
近期成果
奖项、访问、专利。
- 2026 日内瓦发明展金奖 —— Stairio。
- 2024 谷歌不限定研究经费 · 完成 20 个月谷歌 Android 定位组驻地。
- 2024 US 12 123 961 B2 专利 —— 3D LiDAR 辅助 GNSS NLOS 检测与修正。
- 2022 理工大校长知识转移奖。
- 2022 ION Per Enge 早期成就奖 —— 当年全球唯一获奖人。
