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城市 GNSS
3D 地圖輔助定位、NLOS 檢測、多感測器緊耦合,服務於密集城市街區。
智能駕駛 · 網約車 · 城市配送香港理工大學 · 航空及民航工程學系
深耕 GNSS 失效場景定位。
城市峽谷 · 室內 · 隧道 · 抗干擾環境 —— 面向具身自主系統的多源融合定位。
3DMA-GNSS
FGO
Integrity
VIO / SLAM
NLOS Mitigation
實驗室狀態
運作中
22.3019° N
114.1812° E
可見衛星
14 / 24
HDOP
0.8
演算法部署在哪裡
已部署到億級 消費級 與 工業級 終端。
Android1B+
Android 活躍用戶
面向智慧型手機定位服務的城市 GNSS 定位研究
HUAWEI40M+
台華為手機
面向智慧型手機的多年期城市 GNSS 定位合作
OPPOPremium
OPPO 旗艦機型
AI 驅動的城市 GNSS 定位合作
演算法亦已進入以下產業夥伴與用戶 —— 汽車、穿戴、地圖、無人機等:
Huawei Car BU
HONOR
Tencent Maps
Meituan
Google
SAIC Motor
AIROHA
MediaTek
NYU Langone
HKSI
Hotel ICON
Towngas重點案例
技術如何在 真實場景 中落地。
多層高架 · GNSS 可靠性問題的一幀縮影
華為 · 智能駕駛
在 複雜城市道路 上持續可信定位。
當 GNSS 不可信 —— 多層高架、隧道、城市峽谷 —— IPNL 通過完整性判斷與多源融合,讓軌跡保持 連續、可部署。
2018起合作
9+子合同
40M+台華為手機
手機 + 車 BU兩條產品線
城市峽谷 · 智慧型手機 GNSS 的真實測試場景
OPPO · 智慧型手機 GNSS
城市環境下,基於 CNN 的智慧型手機 直接定位。
從傳統間接定位轉向端側深度特徵學習 —— 改善城市峽谷裡 GNSS 解的穩定性。在北京、上海、深圳、香港的核心商圈完成驗證。
PremiumOPPO 旗艦機型
4 城市商圈聯合驗證
端側可部署
CNN直接定位
Stairio · GNSS 拒止環境室內巡檢閉環
STAIRIO · 室內巡檢
在 GNSS 拒止 樓梯間裡持續定位 + 巡檢。
香港的高層樓梯間需要高頻巡檢。Stairio 是一台扶手吸附的運動平台,搭載車載 AI 視覺 —— 形成定位、巡檢、記錄、告警的閉環。
2026 日內瓦金獎
唯港薈首個試點
精英 風帆運動 · 香港體院
HKSI · 體育科技
面向 精英風帆 的智慧運動監測。
香港理工大學航空及民航工程學系與香港體育學院(HKSI)的研究合作,將創新技術應用於精英風帆運動,推進 以數據為本的運動員監測與表現支援,並促進學術界與高水平體育界的知識交流。
HKSI香港體育學院
2026–PI
運動科學表現支援
近期成果
獎項、訪問、專利。
- 2026 日內瓦發明展金獎 —— Stairio。
- 2024 谷歌不限定研究經費 · 完成 20 個月谷歌 Android 定位組駐地。
- 2024 US 12 123 961 B2 專利 —— 3D LiDAR 輔助 GNSS NLOS 檢測與修正。
- 2022 理工大校長知識轉移獎。
- 2022 ION Per Enge 早期成就獎 —— 當年全球唯一獲獎人。
