參訪應用科技研究院（ASTRI）實驗室
IPNL 團隊參訪了應用科技研究院（ASTRI）。
獎項 · 講座 · 經費 · 發布
現在 在發生什麼
實驗室與合作方的最新動態。
IEEE ITSC 2022 澳門研討會：市區 GNSS RTK——挑戰與機會（2022 年 10 月）
許立達教授於澳門舉行的 IEEE ITSC 2022 發表了一場受邀研討會演講，主題為「市區 GNSS RTK——挑戰與機會」。
IPNL 秋季學生出遊
IPNL 學生齊聚進行一場秋季出遊，以建立團隊精神並享受香港宜人的秋日天氣。
IEEE IPIN 2022 北京主題演講：運用圖優化的導航（2022 年 9 月）
許立達教授於 IEEE IPIN 2022（北京，線上）發表主題演講，主題為「運用圖優化的導航：智慧型手機使用者從市區峽谷到室內的案例研究」。
IPNL 學生證書頒獎典禮
IPNL 學生獲頒證書獎項，以表彰其研究成就。
嘉許青年學者獎（Endowed Young Scholars Award）
許立達博士榮獲香港理工大學頒發的嘉許青年學者獎（Endowed Young Scholars）。
IPNL 夏季學生聚會
IPNL 學生享受了一場夏季聚會，以增進情誼並慶祝本學期的成就。
ION 網路研討會：市區定位——使用雙頻偽距的 3DMA GNSS（2022 年 3 月）
許立達教授向全球導航社群發表了一場 ION 網路研討會，主題為使用雙頻偽距的 3D 地圖輔助 GNSS 定位——這是本實驗室的旗艦研究方向之一。
IPNL 團隊長洲聚會
IPNL 團隊享受了一趟前往長洲島的聚會旅程。
Dr. Li-Ta Hsu 獲 PolyU President's Award for Outstanding Achievement in Knowledge Transfer
Dr. Hsu 憑藉面向密集城市區域的 3D mapping-aided GNSS 定位技術，獲得 PolyU President's Award for Outstanding Achievement in Knowledge Transfer。
IPNL 萬聖節派對
IPNL 以一場歡樂的萬聖節派對共同慶祝。
香港理工大學公眾航天系列：北斗衛星導航與我們的日常生活（2021 年 11 月）
許立達教授於香港理工大學航天系列發表了一場公眾講座，主題為「北斗衛星導航系統與我們的日常生活」——將 GNSS 研究帶給一般大眾。
Dr. Li-Ta Hsu 與 Dr. Weisong Wen 獲 TechConnect 2021 全球創新獎
Dr. Li-Ta Hsu 與 Dr. Weisong Wen 憑 3D LiDAR 輔助 GNSS 精密定位技術獲得 TechConnect 2021 Global Innovation Award。
ION 網路研討會：市區環境中 GNSS 繞射模型的效能評估（2021 年 9 月）
許立達教授與Hoi-Fung Ng向全球導航社群發表了一場長達 60 分鐘的 ION 網路研討會，主題為「市區環境中 GNSS 繞射模型的效能評估」——這是本實驗室 2021 年於 ION 網路研討會系列中的第二場活動。
ION 網路研討會：EKF 對比 FGO——GNSS/INS 整合之比較（2021 年 6 月）
許立達教授向全球導航社群發表一場 ION 網路研討會，比較延伸卡爾曼濾波器（EKF）與因子圖優化（FGO）於緊耦合 GNSS/INS 整合的表現——奠定了後來成為奠基性 FGO-vs-EKF 論文的架構，該論文榮獲 NAVIGATION 2024 年最高引用論文獎。
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